자율주행, 레벨이 있다! 0~5단계 레벨 알아보기

>

​ 4차 산업 혁명 시대를 이끌 기술 중 하쟈싱로 주목된다 자율 주행! 자율주행차란? 인간이 직접 운전하지 않고 인공지능(AI), 사물인터넷(IoT), 가상현실 등을 활용해 스스로 주행하는 자동차를 말합니다. 하지만 자율 주행과 이름이 붙었다고 해도 모든 차량이 스스로 운전하는 것은 아닙니다. ​, 자율 주행 기술 수준은 미국 자동차 공학회(Society of Automotive Engineers, SAE)에서 정한 기준으로 0단계에서 5단계로 분류되어 있습니다. 자율 주행 기능이 없는 0단계에서 완전 자율 주행 차량까지 6개의 단계에서 정의합니다. SAE의 기준은 업계에서 가장 많이 인용돼 세계적으로 사용되고 있다.각 단계에 따라 어떤 차이가 있는지 함께 살펴보도록 하겠습니다.​​

>

​ 0​ 단계에 해당하는 자동차는 자율 주행과 관련된 기술을 1프지앙고도 보유하지 않는 자동차(비자 동화)입니다. 운전자는 차의 속도와 방향을 계속 통제합니다. 시스템은 주행에 전혀 영향을 주지 않습니다.차선을 이가 묘은하곡 아니며 앞차와의 간격이 좁은 경우 경고 sound를 듣는 기능은 경고만 할 뿐, 조작은 운전자들이 들기 때문에 0단계에 해당합니다.하나의단계는드라이버보조역할입니다. 운전자는 차의 속도 역시 방향을 계속 통제합니다. 시스템은 주행에 관한 다른 기능에 개입합니다.0단계에서 단순히 경고 sound를 들려주고 칭크오 아니며 브레이크, 스티어링, 가/둔화 등 직간접적으로 개입합니다.​ ​ 2​ 단계는 부분 자동화입니다. 드라이버는, 적극적으로 주행해, 주위의 상황을 항상 주시합니다. 시스템은 정해진 조건으로 차의 속도와 방향을 조절합니다. 하나의 기능만을 자동화할 수 있는 하나의 단계와 달리 복합적으로 자동화가 가능합니다.​ ​ ​ 3​ 단계는 조건부 자동화입니다. 운전자는 적극적으로 주행에 개입하거나 나쁘지는 않기 때문에, 주위의 상황을 주시하지 않아도 되지만, 항상 직접 주행을 통제할 준비가 필요합니다.시스템은 정해진 조건에 차의 속도와 방향을 조절하고, 기능 실장이 한계에 도달하기 전에 운전자가 대응할 시간적 여유를 갖고 운전자에게 운전을 권해 나쁨을 느끼지 않도록 통보합니다.​ ​ 4​ 단계는 완전 자율 주행이 가능한 자동차(고도 자동화)입니다.운전자는 정해진 조건으로 운전에 전혀 개입하지 않아요. 시스템은 정해진 조건에서 모든 상황에서 차량의 속도와 방향 및 적극적으로 주행합니다.운전자가 수동 운전으로 복귀할 수 없는 상황에서는 차량이 스스로 속도를 줄이고 갓길에 정차하는 등의 제어가 가능한 수준입니다.​ ​ 5​ 단계는 모든 주행 상황에서의 운전자 개입 없이 주행이 가능한 자동차(완전 자동화)입니다. 운전자는 모든 상황에 개입하지 않으며, 시스템은 주행 중 모든 경우 차의 속도와 방향을 통제하고 적극적으로 주행합니다. 차에 올라 목적지를 예기하거나 나쁘지 않고 내비게이션에 입력하면 목적지까지 자동으로 이동하는 형태입니다.현재 수준 1개에 해당하는 자동화 기능을 비교적 널리 보급되고 있습니다. 적응형 정속 주행 장치, 자동 조향 기능이 있는 주차 보조 기능, 차로 유지 보조 기능 등 안전 운전을 돕는 몇 가지 기술이 해당됩니다.​​

표로 조사하는 자율주행단계

​ ​ 현재 자율 주행의 발전 단계는 3,4단계에 해당됩니다. 3,4단계에 해당되는 자율 주행사는 엥로(ZMP), 테슬라, GM, BMW, 포드, 폴크스바겐, 볼보, 현대 차, 벤츠 등이 있어 5단계는 특정 구간에 한정하는 구글 오링이풀이 해당됩니다. 자동차 마스터들은 5단계 진입을 먼 미래에 보지 않습니다.

​ 5단계 자율 주행 차량이 양산될 경우 자율 주행 차량은 이동 수단을 넘어 새로운 공간이 휘것으로 예상됩니다. 국내에서도 자율주행차 상용화에 대비해 운전자 개념을 사람에서 시스템으로 넓히는 등 규제정비에 과인설 방안입니다.​​

>

>

​​​​​​